Gib unseren Robotern ein Bewusstsein

Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig.

Vollzeit

Metzingen

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Als Teleoperation Software Engineer entwickelst du robuste, latenzarme Teleoperations-Pipelines, die eine intuitive und stabile Steuerung bi-manualer Robotersysteme ermöglichen – darunter Dual-Arm- und humanoide Plattformen. Deine Arbeit unterstützt Kundenprojekte, interne Entwicklungen, Demos, Messen sowie explorative Prototypen und ist ein zentraler Enabler für Datenerfassung sowie die Weiterentwicklung von Autonomie.

Deine Hauptaufgaben umfassen:

• Konzeption und Implementierung von End-to-End-Teleoperationssystemen – von menschlichen Eingabegeräten bis zur Echtzeitsteuerung physischer Robotersysteme
• Abbildung menschlicher Bewegungen auf die Robotikkinematik bei unterschiedlicher Morphologie, Arbeitsraumbegrenzungen und Freiheitsgraden
• Entwicklung latenzarmer, hochperformanter Regelkreise inklusive Filterung, Prädiktion und Strategien zur Latenzkompensation
• Integration der Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen (Vision, Depth, Kraft-/Drehmomentsensorik, taktile Sensorik) zur präzisen und sicheren Manipulation
• Sicherstellung eines sicheren Betriebs durch Kollisionsvermeidung, Arbeitsraumbeschränkungen, Compliance-Regelung und Fail-Safe-Mechanismen
• Integration der Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme sowie Deployment auf realer Hardware
• Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams zur Ermöglichung teleoperationsbasierter Datensammlung für Imitation Learning und autonome Systeme
• Abstimmung mit Software Engineers, Projektmanager*innen und Anwendungsteams zur Definition von Anforderungen und skalierbaren Teleoperationsarchitekturen
• Unterstützung von Kundenprojekten, Demos, Messen und internen Nutzer*innen bei Setup, Betrieb und Fehlerbehebung der Systeme

Auf was können wir uns freuen

• Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder einem vergleichbaren technischen Studiengang
• Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen
• Sehr starke Programmierkenntnisse in C++ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software
• Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen
• Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme
• Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen
• Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten
• Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise
• Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil
• Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene
• Sehr gute Englischkenntnisse sowie gute Deutschkenntnisse

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart

Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter.
Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.