Gestalte die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration

Im Software Department gestaltest du Robotik-Lösungen, die die Zusammenarbeit von Mensch und Maschine neu definieren. Du arbeitest mit modernster Technologie und setzt Standards, die die Branche verändern. Dabei entwickelst du nicht nur unsere Lösungen mit, sondern setzt neue Trends und treibst Innovationen voran. In einem agilen und interdisziplinären Team arbeitest du an spannenden Projekten. Mit klaren Scrum-Prozessen wie Daily Stand-ups, Sprint-Planungen und Reviews bleibst du flexibel und effizient. Die enge Zusammenarbeit mit anderen Fachbereichen ermöglicht es dir, Softwarelösungen zu entwickeln, die nicht nur technisch, sondern auch praktisch überzeugen. Hier findest du eine Umgebung, in der Kreativität und technologische Exzellenz Hand in Hand gehen. Wenn du Ideen Realität werden lassen möchtest und Spaß daran hast, Technologien auf ein neues Level zu bringen, wartet im Software Development Team bei NEURA genau die richtige Herausforderung auf dich.

Vollzeit

München

ab sofort

Deine Mission & Herausforderungen

Die Humanoid Hand vereint Dutzende angetriebene Finger- und Handflächen-Antriebsstufen in einem Formfaktor, der gleichzeitig sicher, präzise und reaktionsschnell sein muss – bei Geschwindigkeiten auf menschlichem Niveau.
Als Firmware Engineer für Dexterous Hand Systems ist es deine Mission, den Embedded-Firmware-Stack zu entwickeln und zu verantworten, der genau das ermöglicht: von den Motor-Regelkreisen auf den Infineon-TLE9879-Treibern über die RTOS-HAL-Schicht und das Qualcomm-IQ-Series-Bring-up bis hin zum Kommunikations-Stack, der die Hand in Echtzeit mit dem restlichen Roboter verbindet.

Das ist eine tief technische, sehr hands-on Rolle. Du arbeitest eng mit Electronics- und Control-Engineers zusammen, um den Firmware- und Regelungs-Loop auf echter Hardware zu schließen, definierst und implementierst Kommunikationsprotokolle mit deterministischen Timing-Anforderungen und entwirfst Sicherheits-Monitoring mit Fokus auf ASIL-B-Compliance.
Die Hand ist ein neues Produkt – für viele der härtesten Probleme gibt es noch keine etablierten Lösungen. Dein technisches Urteilsvermögen prägt die Architektur hier ganz direkt.

• Du entwickelst und pflegst Field-Oriented-Control-(FOC-)Firmware für BLDC-Aktuatoren über alle Finger- und Handflächen-Antriebsstufen hinweg – inklusive Tuning und Debugging auf echter Hardware, nicht nur Library-Integration.
• Du entwirfst und verantwortest die Hardware Abstraction Layer (HAL) auf RTOS- (z. B. Zephyr) und Linux-Kernel-Targets, inklusive vollständigem Bring-up der Qualcomm-IQ-Series-SoMs.
• Du definierst und implementierst den kompletten Kommunikations-Stack:
  FastDDS und Micro-XRCE-DDS für die ROS-2-Integration, TSN (IEEE 802.1AS / Qbv) für deterministisches Ethernet sowie CAN, SPI und I2C für lokale Gerätebusse.
• Du implementierst eine mehrstufige Watchdog- und Safety-Monitoring-Architektur mit Ziel ASIL-B-Compliance.
• Du arbeitest eng mit dem Electronics-Team beim Hardware-Bring-up und der Integration der Motor-Treiber (Infineon TLE9879) zusammen und koordinierst dich mit dem Control Engineer, um sicherzustellen, dass die Firmware-Schicht die Timing- und Observability-Anforderungen der darüberliegenden Drehmoment- und Impedanz-Regelkreise erfüllt.

Auf was können wir uns freuen

• Embedded Firmware & Echtzeitsysteme

  • 5+ Jahre Erfahrung in der Embedded-Firmware-Entwicklung für Echtzeitsysteme – RTOS-Erfahrung ist Pflicht; Zephyr-RTOS ist ein starkes Plus.

  • Tiefe Erfahrung mit FOC-Implementierungen: Du hast Field-Oriented-Control auf echten BLDC-Aktuatoren getunt und debuggt – nicht nur eine Library konfiguriert. Du verstehst Current-Loop-Bandwidth, Back-EMF-Kompensation und Kommutierungs-Timing auf Implementierungsebene.

  • Linux-Kernel-Treiberentwicklung: Device-Tree-Erstellung, Implementierung eigener Treiber und Low-Level-Bring-up von Peripherie (SPI, I2C, CAN).

  • Hands-on-Erfahrung mit DDS-Middleware im Embedded- oder Edge-Umfeld: FastDDS, Micro-XRCE-DDS oder vergleichbar – auch unter knappen Ressourcen.

• Kommunikation & Safety

  • Praxiserfahrung mit deterministischen Kommunikations-Stacks: TSN (IEEE 802.1AS / Qbv), CAN-Bus-Protokoll-Stacks oder vergleichbare Lösungen in latenzkritischen Embedded-Systemen.

  • Erfahrung mit funktionaler Sicherheit (ISO 13849 oder IEC 61508) – insbesondere Watchdog-Architekturen und Safe-State-Design für aktorische Systeme; ASIL-B- oder SIL-2-Erfahrung ist ein großes Plus.

• Nice to have

  • Erfahrung mit Qualcomm-IQ-Plattformen (oder ähnlich): BSP-Entwicklung und Bring-up.

  • Infineon TLE9879 oder vergleichbare integrierte Motor-Treiber: Bring-up und Konfiguration.

  • Erfahrung in der Firmware-Entwicklung für seilgetriebene oder BLDC-aktuierten Roboterhände oder Fingermechaniken.

  • Open-Source-Contributions zu RTOS- oder Embedded-Middleware-Projekten (Zephyr, NuttX oder vergleichbar).

Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.

STRONGER TOGETHER

Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern.

PASSION DRIVES US

Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben.

MAKING A CHANGE

Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben.

TRUST AND HONESTY

Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung.

WE SPEED THINGS UP

Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung.

WE ARE HUMAN

Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns.

Unser Standort

Unser Standort München: Innovation trifft bayerisches Lebensgefühl

Unser Office in München liegt im Stadtteil Obersendling, einer lebendigen Gegend, die modernes Arbeiten und eine hohe Lebensqualität perfekt verbindet. Hier bist du mitten in der bayrischen Metropole, die für ihre wirtschaftliche Stärke, kulturelle Vielfalt und ihr einzigartiges Flair bekannt ist.
Obersendling bietet eine entspannte Atmosphäre mit charmanten Cafés, grünen Parks und einer hervorragenden Anbindung – sowohl an die Innenstadt als auch an das bayerische Umland. Du bist schnell im Zentrum Münchens, mit all seinen Highlights: dem Marienplatz, weltberühmten Museen, Theatern und einem pulsierenden Nachtleben.
Das Münchner Office ist der ideale Standort für bestimmte Teams und Projekte, die besonders von der Nähe zu unseren Partnern und der internationalen Vernetzung profitieren. Es bietet ein modernes, dynamisches Arbeitsumfeld in kleinerer, persönlicher Atmosphäre und ist eng mit unseren anderen Standorten vernetzt.

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