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Kennziffer: 5847

Arbeitsort: Oberpfaffenhofen

Eintrittsdatum: 01.09.2026

Karrierestufe: Studien- & Abschlussarbeit

Beschäftigungsgrad: Teilzeit

Dauer der Beschäftigung: 8 Monate

Vergütung: Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund).

Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns!

Das Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt Roboter, die es Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effektiver und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.

Das erwartet dich

Die Robotik im Bereich humanoider Serviceroboter zielt darauf ab, gefährliche Aufgaben zu automatisieren.
Um diese hochentwickelten Systeme zu realisieren, werden integrierte Beine, Arme, Hände und Oberkörper entwickelt.
Der Entwicklungsprozess umfasst die Konzeption, Montage, Inbetriebnahme und umfassende Tests der Systeme. Darüber hinaus entwickelst du Methoden, mit denen der SCOUT komplexe Messaufgaben auch unter den anspruchsvollen Einsatzbedingungen zuverlässig durchführen kann.

Deine Aufgaben

Analyse vorhandener Aktuierungslösungen und deren geometrische sowie funktionale Adaption für ein neues Fingerdesign
Entwicklung eines CAD-Modells für einen Roboterfinger zur Kombination von starren und flexiblen Elementen
Erarbeitung von Integrationsmethoden für propriozeptive Sensoren direkt in die Fingerstruktur
Aufbau von Funktionsprototypen mittels additiver Fertigungsverfahren zur Überprüfung des Designs
Planung und Durchführung von Versuchsreihen zur Messung von Präzision, Robustheit und Sensorfeedback

Das bringst du mit

sehr gute CAD-Kenntnisse in Creo oder einer vergleichbaren Entwicklungssoftware
fundiertes Verständnis der Technischen Mechanik für die Auslegung beweglicher Glieder
sicherer Umgang mit MATLAB oder Simulink zur Auswertung von Sensordaten und Systemverhalten
praktisches Wissen in moderner Fertigungstechnik und der mechanischen Integration von Elektronik
Erfahrung in der Arbeit mit mechatronischen Prüfständen und deren Inbetriebnahme

Die Vergütung erfolgt je nach Qualifikation und Eingruppierung bis Entgeltgruppe 5 TVöD.

Das bieten wir dir

Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung.

Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen!

Fragen zu dieser Position ( Kennziffer 5847 ) beantwortet dir gerne:

Dr. Markus Grebenstein
Tel.: +49 8153 28 1064

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