Als Global Player sorgen wir bei SEW-EURODRIVE für Bewegung: mit wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Das verdanken wir weltweit und branchenübergreifend mehr als 21.000 Mitarbeitern in über 50 Ländern.
Bewegen auch Sie Zukunft. Am Standort
Bruchsal
als
Bachelorand/Masterand - Kinematik für mobile Roboter (w/m/d)
Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme, Elektronik auf Weltniveau, Vernetzung mit vielen Branchen – macht Sie das neugierig? In unserem
Bereich Forschung Technik legen Sie den Grundstein für Ihre Zukunft und erleben Technik hautnah.
Start: zum nächstmöglichen Zeitpunkt
Dauer: 6 Monate
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Ihre Aufgaben
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Entwicklung einer allgemeingültigen kinematischen Beschreibung für mobile Roboter im Outdoor-Einsatz
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Analyse von Fahrwerkskonfigurationen eines mobilen Roboters
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Aufstellen eines universellen mathematischen Ansatzes für die direkte und inverse Kinematik verschiedener Roboter-Typen
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Weiterentwicklung der bestehenden Software-Architektur für die Fahrwerksansteuerung
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Implementierung des entwickelten Ansatzes in der Entwicklungsumgebung CODESYS
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Test und Validierung des erarbeiteten Codes an verschiedenen Prototypen
Ihre Qualifikation
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Studium Mechatronik, Informatik, Elektrotechnik oder vergleichbar
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Gute Kenntnisse in objektorientierter Programmierung, idealerweise in CODESYS (ST)
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Interesse an autonomen Systemen in der urbanen Logistik
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Kreativität und Eigeninitiative
Unser Angebot
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Weiterentwicklung & Netzwerk: Kompetente Betreuung in den Fachbereichen, Seminare in unserer hauseigenen DriveAcademy®, Teilnahme an Informationsveranstaltung für Studierende, wöchentlicher Studierendenstammtisch
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Technologie: Erstklassige Ausstattung und Arbeitsbedingungen, hochmoderne Produkte, Mitarbeit in innovativen Projekten im Forschungsumfeld
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Rahmenbedingungen & Work-Life-Balance: Flexible Einsatzzeiträume, Gesundheitsmanagement vital360°, Ergonomie und Bewegung am Arbeitsplatz, Kooperation mit Fitnessstudios
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StudentsWorld: Studienbegleitendes Programm nach herausragenden Leistungen im Rahmen Ihrer Tätigkeit
Klingt interessant?
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unter Angabe des Referenz-Codes
DE-5065-4706-4
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Celine Durlach
gibt Ihnen unter der Telefonnummer
+49 7251 75-19285
gerne Auskunft.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Recruiting Team, Ernst-Blickle-Straße 42, 76646 Bruchsal/Germany